電動(dòng)叉車的工作原理

時(shí)間：2021-05-24 16:17:59 來(lái)源：作者：

電動(dòng)叉車是以直流電源(電瓶)為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛.在新材料、新工藝方面,重要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCR和MOS管)應(yīng)用.它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說(shuō),電動(dòng)叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,可以與內(nèi)燃機(jī)叉車相抗衡.
電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一.各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高.
一般的電動(dòng)叉車主要采用機(jī)械式停車制動(dòng)和液壓式行車制動(dòng).停車采用手制動(dòng),行車采用腳制動(dòng).

SCR 和MOS管的使用,使電瓶叉車的制動(dòng)能量再生成為可能.能量再生過(guò)程也就是一個(gè)電子制動(dòng)過(guò)程,電子制動(dòng)在以下三種情況下產(chǎn)生:
(1)松開(kāi)加速器控制踏板時(shí).
(2)踏下反向的加速器踏板時(shí)
(3)踏下液壓制動(dòng)踏板的第一級(jí)時(shí).
對(duì)于有些電動(dòng)叉車,當(dāng)初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí),牽引電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī),將電能補(bǔ)送回電瓶,而不象一般叉車制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費(fèi)掉.只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí),液壓制動(dòng)才真正起作用.這種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間,減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損,也減少了維修的停工時(shí)間,因而降了使用成本.

電控系統(tǒng)
電氣控制是顯示電動(dòng)叉車技術(shù)水平的一個(gè)重要因素.因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車的電控也日趨完善.電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:
(1)電池直接啟動(dòng),僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制.
(2)電阻器啟動(dòng).控制能量損失大,只可有限地分解速度.
(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制.晶體管控制使可靠性大大提高.
(4)雙極晶體管控制.與晶閘管相比,使用更加簡(jiǎn)單,但是電路的可靠性要求比較高.
(5)MOS場(chǎng)效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)控制.門極驅(qū)動(dòng)電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開(kāi)關(guān)損失降為低,MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好.由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V.MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高,允許的高速度更大,操作噪聲更小,保護(hù)措施更強(qiáng),所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置,并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施,即軟件自動(dòng)保護(hù)措施,硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù). 電動(dòng)叉車的電控系統(tǒng)采用MOSFET電控的先進(jìn)性.秉承現(xiàn)代電子技術(shù)的主流思路,其邏輯卡和功率單元封閉成一個(gè)完整的模塊能確保其不受水、酸、灰塵的入侵,整車可靠性大幅提高.
電控的壓降非小,電控效率高、發(fā)熱和功率損耗低.

整車具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能.
整車具有再生制動(dòng)功能.

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